Você deve ser capaz de usar o gerenciador de arquivos embutido no Ubuntu, Basta clicar no ícone superior no painel esquerdo e digitar na caixa de pesquisa que mostra "arquivos", e este deve ser o primeiro ícone a ser exibido. Você pode ver aqui:
Clique nele e, em seguida, no painel esquerdo da janela, você verá o Windows Phone em "dispositivos".
Além disso, como nota lateral, você precisa ter seu telefone desbloqueado (como em, em e a senha digitada, se você tiver um) para acessar seu armazenamento. Se você não tem um bloqueio de senha no seu telefone, não precisa se preocupar com isso.