Parece que você está usando um processo de registro manual.
Pode ser mais fácil adicionar a máquina primeiro, ENTÃO adicione o serviço com --to <machine>
. Não sei como conectar o serviço pendente à máquina existente.
A outra coisa que você pode fazer é implantar um serviço em um novo contêiner LXC na máquina, assim:
juju deploy charm --to lxc:<machine>