1. Instalar adições de convidado
Depois de entrar no sistema operacional convidado, acesse Devices > Install Guest Additions :

OassistenteConvidadosseráexibido.Bastaseguiropróximo,depoisatéterminar.
Desligueseuconvidado.
2.Opcional:crieumfiltroUSB
VocêpodecriarumfiltroparaconectarseudispositivoautomaticamentequandoaVMforiniciada.ApenasumlembretedequeestefiltrodisponibilizaráodispositivoparaaVMconvidadaEPROVAVELMENTENÃODISPONÍVELparaohosttodavezquesuaVMestiveremexecução.
Exemplo:crieiumfiltroparaminhawebcam.Então,semprequeeuiniciominhaVM,ohostnãoconsegueusarminhawebcam.
Sevocêqueristo:abraoVirtualBox,selecioneseuVirtualMachine,cliquecomobotãodireitoeselecioneSettings.
VáparaaseçãoUSB.
VerifiqueseasduasopçõesUSBestãoativadas.
Emseguida,cliquenobotãosegundoàdireita,aquelecomumsinalmaiseestetítulo:AddsanewUSBfilterwithallfieldssettothevaluesoftheselectedUSBdeviceattachedtothehostPC.
Depoisdeclicarnele,eleexibirátodososseusdispositivoshostdisponíveisparaestesistema:
Selecione o que você deseja e isso criará um filtro USB para o seu dispositivo. Toda vez que você iniciar a VM, o dispositivo será automaticamente compartilhado na VM.
Inicie sua VM e verifique se está funcionando.