O utilitário que você está procurando é chamado de rsync.
O rsync é um programa de cópia de arquivos capaz de fazer isso pela Internet, que pode sincronizar dois PCs apenas transferindo as diferenças de arquivo e podendo continuar as execuções de cópia de arquivo anuladas / com falha (se executado com o sinalizador correto). É tão útil que eu até o uso ao copiar grandes quantidades de dados em uma máquina!
Ele usa uma conexão SSH, então você terá que configurar este tipo de conexão em ambos os PCs. O SSH é bastante fácil de usar se você mantiver a segurança de nome de usuário / senha, mas esteja ciente de que a configuração incorreta pode representar um grande risco de segurança. Se você não planeja usar esse recurso no futuro (ele realmente é útil ao fazer configuração remota), sugiro desativá-lo posteriormente.