Sim, de acordo com este bug, eu adicionei a seguinte linha : /etc/xdg/xdg-xubuntu/menus/xfce-applications.menu
( de esta revisão )
<Menu>
<Name>Settings</Name>
<Directory>xfce-settings.directory</Directory>
<Include>
<Category>Settings</Category>
</Include>
<Exclude>
<Or>
<Filename>exo-mail-reader.desktop</Filename>
<Filename>exo-web-browser.desktop</Filename>
</Or>
</Exclude>
<Layout>
<Filename>xfce-settings-manager.desktop</Filename>
<Separator/>
<Merge type="all"/>
</Layout>
</Menu>
Agora o diretório de configurações está disponível:
Obrigado a @BrunoNova pela cooperação por comentários