Acho que resolvi isso. Eu entendi incorretamente como o MAAS funcionou e, infelizmente, a documentação não é muito clara sobre isso. "Pronto" significa apenas que o nó pode ser usado, isso não significa que já exista um SO nele.
Eu simplesmente entrei na documentação e inicializei o Juju, e voila, quando iniciei meus nós, um deles inicializou o PXE e instalou o sistema.
Eu achei que funcionava como os outros métodos automáticos de instalação que eu conheço: o comissionamento coloca um sistema operacional básico no nó e, quando estiver pronto, este sistema operacional básico está instalado. A documentação deve indicar que este NÃO é o caso.