Eu não acho que você poderia se conectar ao grub, afaik ele não tem nenhum recurso de rede. No futuro, você poderá configurar o BIOS do seu computador para sempre inicializar de outro computador em rede? Ou você pode configurar o grub para ter um tempo limite e uma ação padrão se nenhuma tecla for pressionada, pode ser necessário adicionar isso ao grub.cfg (aparentemente a primeira entrada / superior é 0):
set timeout=30
set default=0
Mas, para fazer seu computador pressionar , digite agora, agora mesmo, quando você não está nem perto disso, só consigo pensar em um telefone para ligar para alguém que esteja por perto para fazer isso.