Qualquer que seja o usuário que você criou no momento da criação da imagem, o instalador do Ubuntu aparentemente a ignorou, porque não criou um diretório /home para esse usuário. Então, aparentemente, você tem apenas um usuário comum nesse sistema, e esse é o usuário que você criou quando estava instalando o SO do Ubuntu personalizado e também deve ser capaz de fazer o login sem uma senha como usuário convidado.
Durante a instalação do sistema operacional personalizado, o instalador do Ubuntu pediu que você digitasse seu nome de usuário para que ele pudesse criar um diretório /home para um novo usuário com esse nome de usuário. Em seguida, ele pediu para você digitar uma senha para esse usuário, ou então, se você deixou o campo de senha em branco, pode fazer o login sem uma senha, simplesmente pressionando a tecla Enter .
Se por algum motivo, a tela de login do Ubuntu não aceitar sua senha para o novo usuário que você criou no instalador do Ubuntu, então você pode alterar a senha para esse usuário a partir de um DVD ao vivo do Ubuntu ou USB ao vivo. A senha de login é normalmente a mesma (por padrão) que a senha administrativa usada para executar os comandos sudo no Ubuntu. As instruções para redefinir a senha administrativa são encontradas nas respostas a essa pergunta: Como faço para redefinir uma senha administrativa perdida? .