Parece que seu driver Bluetooth para seu dispositivo Ralink (Ralink RT3290) tem um bug semelhante ao seu problema.
Este post no Ubuntu parece ter a solução.
Crie um diretório fora do caminho
mkdir ~/bluetooth
cd ~/bluetooth
Faça o download desse driver que aparentemente funciona
wget http://downloads.zotac.com/mediadrivers/mb/download/NB087_Ubuntu.zip
Descompacte-o
unzip NB087_Ubuntu.zip
Descompacte o driver Bluetooth
tar jxzf NB087_BT_ubuntu_release.tar.bz2
Não tenho certeza sobre o seguinte, porque estou em um dispositivo móvel
Procure um leia-me ou documento semelhante, ele lhe dará instruções para instalar o driver, esperamos que
Um instalado, faça este script
gksu gedit ~/bluetooth/bluetooth.sh
Insira este código nesse arquivo de script
#!/bin/bash
insmod rtbth.ko
mknod /dev/rtbth c 192 0
./path/to/the/file/rtbt.bin
exit 0
Salve esse código e adicione privilégios executáveis
chmod +x bluetooth.sh
Agora, com um pouco de sorte, você pode executá-lo e trabalhar com o Bluetooth
./bluetooth.sh
Se funcionar, basta configurar esse script para ser executado na inicialização
sudo gedit /etc/rc.local
E adicione (seu nome = nome de usuário)
sh /home/YourName/bluetooth/bluetooth.sh
... antes do retorno 0 no arquivo
O Bluetooth deve iniciar cada inicialização agora