Você pode usar o avidemux .
Instale a linha de comando com:
sudo apt-get install avidemux
Você pode extrair o áudio do arquivo de vídeo.
Na barra de ferramentas, clique no ícone da pasta no canto superior esquerdo e carregue o arquivo de vídeo do seu computador.
Clique na opção Áudio no painel do lado esquerdo e escolha o codec de áudio que você deseja usar
Agora, clique na opção "Áudio" na barra de menu e selecione "Salvar" para salvar o áudio
Se você preferir uma CLI, experimente o ffmpeg
ffmpeg -i input_file -vn -acodec CODEC output_file
CODEC= libmp3lame
se a saída for .mp3
CODEC= libvorbis
se a saída for .ogg
exemplo:
ffmpeg -i ~/Desktop/video.mp4 -vn -acodec libmp3lame audio.mp3
Caso você não tenha o ffmpeg instalado:
sudo apt-get install ffmpeg