A maneira mais fácil é instalar Ubuntu Tweaks :
Selecione os kernels que você quer remover e vá em --- Eu normalmente deixo o mais recente da série atual e (se disponível) o mais antigo do anterior (como um kernel 3.8).
Tenha cuidado de que se você tiver algum kernel manualmente instalado (upstream, testing, etc) o zelador removerá all seus kernels atualizados automaticamente se você disser a ele para remover todos kernel na lista --- e então você precisa reinstalar manualmente linux-generic
para voltar para a linha padrão do kernel. Não exclua o kernel antigo mais recente como uma regra prática e seja seguro.
Normalmente, você tem o erro durante a atualização e isso significa que você pode ter uma falha na atualização; Eu aconselharia um
sudo apt-get install -f
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
após a limpeza.