De acordo com o Manual do VirtualBox (9.9.1) , A unidade de disco real pode ser usada em oposição a um arquivo de disco virtual (como VDI, VMDK ou VHD) para VMs. É referido como um disco RAW.
O VMWare também é capaz de usar uma unidade de disco existente para uma máquina virtual. O VMWare Fusion destina-se a uso pessoal de área de trabalho como este.
Editar: Este tutorial parece com o que você quer.