Nunca use sudo
para iniciar aplicativos gráficos. ( Mais informações )
Isso deve funcionar:
gksudo xfce4-taskmanager
Mas a raiz xfce4-taskmanager mostra apenas os processos raiz ... Talvez esta seja uma solução melhor para definir suas prioridades:
Altere a gentileza (prioridade) de um processo em execução
A prioridade de um processo será perdida se você fechar o processo. Mas você pode iniciar qualquer processo com uma certa prioridade: Todos os aplicativos começam com uma prioridade normal no monitor do sistema?