Resposta curta:
- use o pendrive, não o disco rígido USB
- formate-o como FAT32
- conecte o pendrive primeiro e, em seguida, ligue o computador
- entre na BIOS antes de inicializar
Resposta detalhada:
Prepare o dispositivo USB exatamente como descrito na documentação do Ubuntu:
Como criar um pendrive inicializável no Windows
Como criar um stick USB inicializável no Ubuntu
Esta documentação refere-se ao pen drive USB (um pendrive), não tenho certeza se é possível inicializar a partir do disco rígido externo conectado via USB. Se você estiver tentando inicializar a partir do disco rígido USB, pode ser um motivo de falha; tente pendrive simples em vez disso. Observe também que o instalador do Ubuntu falhará quando o pendrive for formatado como NTFS, use FAT32.
Conecte o pendrive com o instalador do Ubuntu no soquete USB, depois ligue seu computador. Pressione F12 para entrar no menu de inicialização e escolha USB. Se o USB não estiver listado, simplesmente entre na BIOS (posição Configuração no menu de inicialização), depois saia e pressione F12 novamente; O USB deve estar listado agora.
Depois de escolher USB no Boot Menu, o instalador do Ubuntu deve iniciar.