As atualizações de segurança são obviamente as que você precisa para manter seu sistema seguro.
Atualizações recomendadas e outras geralmente contêm atualizações não críticas que corrigem alguns erros no programa ou em algum pacote corrompido etc ... e não afetam a segurança do sistema. Eles geralmente melhoram a estabilidade do sistema de várias maneiras.
Você pode expandir a guia de descrição técnica dentro do painel de atualização, selecionar a atualização específica e ver o que a atualização envolve, então você pode optar por atualizar ou não.
Veja aqui para referência futura.