Eu tenho o Xubuntu 13.10 64 bit, exatamente como o seu, eu acho, eu tenho teamviewer para trabalhar na minha máquina, e eu fiz isso só porque eu prometi dar uma resposta:)
Primeiro, eu baixei este TeamViewer , então eu abri um terminal e fiz:
sudo dpkg --add-architecture i386
e, em seguida, sudo apt-get update
e depois eu usei Gdebi para instalar o TeamViewer, ele baixou todas as dependências, você pode encontrar Gdebi no centro de software e sim você não precisa de gdebi, você pode usar o centro de software ou dpkg
para instalar o pacote, estou acostumado com o Gdebi, velhos hábitos são difíceis de morrer.
Caso você ainda veja o erro libc6:i386
, faça o download do Gerenciador de pacotes Synaptic do centro de software, e certifique-se de que os pacotes marcados em azul estão instalados
Pelo menos é assim que funciona no meu computador. Eu realmente não sei se você precisa dos dois pacotes, ou apenas um ou talvez outro, eu não sei, e eu não me importo, desde que esteja funcionando.