do-release-upgrade é o comando recomendado para atualização do servidor, espero que funcione para você.
sudo update-manager -d verifica se é possível atualizar para a última versão de desenvolvimento (fonte: man update-manager ).
Mas ele abre um aplicativo visual (janelas, botões e assim por diante).
Existe alguma alternativa de comando que faça a mesma coisa, mas apenas no terminal (sem iniciar nenhuma janela)?
do-release-upgrade é o comando recomendado para atualização do servidor, espero que funcione para você.