Então, como eu expliquei nos comentários acima, foi um erro de digitação que fiz Lol ... Eu tive minha porta de entrada do udp como 51513 em vez de 51413 ...
Mas, caso alguém queira saber, estas são as regras que usei para permitir a Transmissão:
iptables -A INPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -p udp --dport 51413 -j ACCEPT
iptables -A OUTPUT -p udp --sport 51413 -j ACCEPT
Obrigado a todos por sua contribuição