Você pode especificar o diretório onde o vídeo será salvo usando a opção -o
.
Exemplo:
youtube-dl -o "/home/<User>/Downloads/%(title)s" {URL}
A sintaxe para abrir qualquer arquivo em seu aplicativo padrão é:
xdg-open $file
Se você estiver usando o VLC player, poderá usar:
cd /path/videos
vlc "Videoname.avi"
Se o VLC Player não estiver instalado, você poderá instalá-lo assim:
sudo add-apt-repository ppa:videolan/stable-daily
sudo apt-get update
sudo apt-get install vlc