Não funciona porque o 'sudo' lê a entrada do Terminal. Alt + F2 não fornece um terminal.
Para obter o poweroff (e outras ferramentas administrativas) para trabalhar em Alt + F2, use este:
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Primeiro, abra um terminal (Ctrl + Alt + T) e execute este comando:
sudo apt-get install gksu
(Pode já estar instalado em versões mais antigas do Ubuntu)
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Você pode usar 'gksu' em vez de 'sudo' no ativador Alt + F2.