Não há opções para desativar o "toque para clicar" nas configurações do Mouse e do Touchpad, mas sempre houve versões anteriores do Ubuntu. 
Acabou de se cadastrar para espalhar a solução para esse problema de aninhamento.
Certifique-se de ter o pacote xserver-xorg-input-libinput instalado. Então você precisa remover o pacote xserver-xorg-input-synaptics e reiniciar. Após o reinício, você tem todas as opções de volta na GUI.
Tudo é tratado pelo xserver-xorg-input-libinput agora. xserver-xorg-input-synaptics está interferindo nisso.
Também é possível desativar o clique para o driver de sincronização, alterando sua configuração em /usr/share/X11/xorg.conf.d/ para definir Option "MaxTapTime" "0" . Veja algumas informações sobre as opções de configuração do driver synaptics .
Mudar de xserver-xorg-input-synaptics para xserver-xorg-input-libinput me deu a opção na interface de configurações para desativar o toque para clicar, o que funcionou; no entanto, o comutador do driver também resultou na perda da capacidade de clicar com o botão direito do mouse com um clique de dois dedos.
Isto foi para um Dell XPS 13.
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