Você poderia usar Controle + Deslocamento + P .
O Chrome também suporta um modo --disable-print-preview , em que o diálogo é completamente removido.
google-chrome --disable-print-preview
Para persistir, você precisará invadir o lançador existente. A maneira mais fácil é com alacarte (o editor de menu). Basta adicionar a bandeira antes do %U , então você fica com algo parecido com o seguinte comando:
/usr/bin/google-chrome --disable-print-preview %U