Assim como o outro cara disse. Você provavelmente vai querer acertar F2 repetidamente (pode ser outra chave dependendo do seu sistema) assim que o netbook inicializar, então você vai entrar na BIOS (um menu azul com opções sobre o hardware do seu computador) e você pode alterar o lista de inicialização. Por exemplo, a lista de inicialização está sendo inicializada a partir do disco rígido, CD / DVD, USB, rede, etc.
De qualquer forma, se você entrou na instalação do Ubuntu antes do Windows XP ser carregado, então você já conseguiu fazer isso, então não sei por que esses caras simplesmente deixaram isso lá. Se você tentar instalar o Ubuntu e ainda receber mensagens de erro, eu diria que você deve baixar uma versão nova do Ubuntu e fazer um USB inicializável em outro computador. Apenas google "como eu faço um Ubuntu usb inicializável". Às vezes os downloads são corruptos ou algo está errado e não quer trabalhar.
Se você não se importa em usar apenas o Ubuntu, então faça o disco inteiro, porque isso será mais simples e menos problemas com um menu de inicialização para escolher o seu SO.
Você pode entrar na instalação do Ubuntu? Se você puder, então limpe a coisa toda se não se importar em perder todos os seus dados do XP.
Além disso, se o seu computador for um modelo antigo, recomendo usar o Lubuntu, a versão leve do Ubuntu, que funciona da mesma maneira.