Se eu entendi que você pergunta corretamente, você deseja adicionar lançadores rápidos ao painel
Se você clicar com o botão direito do mouse no painel e clicar em configurações do painel, uma janela chamada 'Panel Preferences' deve aparecer, clique na guia 'Panel Applets', deve haver 'Application Launch Bar' na lista (se não clicar em 'Add' para adicioná-lo), selecione-o clicando nele e, em seguida, clique no botão "Editar" à esquerda, isso deve abrir outra janela onde você pode adicionar itens do painel do lado direito à esquerda, onde eles estarão agora em você painel.