Para instalar o pacote de extensão, baixe-o no site virtualbox.org.
Abra um terminal e vá para um diretório arbitrário e, em seguida, digite
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.2.12/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.12-84980.vbox-extpack
Após o download terminar, digite
sudo VirtualBox ./Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.2.12-84980.vbox-extpack
O Virtualbox será iniciado e solicitará que você aceite a licença. Role para baixo e aceite. A reinicialização do aplicativo.