Sim, a Virtual box é uma excelente maneira de experimentar sistemas operacionais e pode trabalhar com arquivos .iso.
O primeiro passo é criar sua máquina virtual configurando sua RAM, o tamanho do disco rígido, etc.
Agora você pode montar a imagem .iso como um CD / DVD
Inicie a máquina virtual e você pode instalar o sistema operacional escolhido. Não esqueça de remover o arquivo .iso da unidade virtual quando terminar.
O Virtual Box tem um recurso chamado "Edições do convidado". Se o sistema operacional convidado que você está usando for Ubuntu, recomendo que você não instale o Guest Editions no menu de dispositivos. Funciona, mas a versão nos repositórios do Ubuntu sempre funcionou melhor para mim.
Você pode instalar isto em sua máquina virtual abrindo um terminal pressionando CTRL + ALT + T dentro de sua máquina virtual e digitando
sudo apt-get install virtualbox-guest-utils