Você precisa instalar o guestCondições do VirtualBox no VirtualBox. Você pode baixar o ISO em aqui (selecione a versão apropriada do virtualbox e faça o download do ISO das adições dos convidados).
Instale as adições do convidado na VM virtualbox.
Em seguida, consulte esta questão , para se adicionar ao grupo vboxusers.
Isso deve resolver o problema.