Eu tenho outro laptop da Samsung. Tente adicionar / alterar esta linha no seu arquivo /etc/default/grub e execute update-grub e reinicie depois. Corrigiu meu problema com o controle de brilho.
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash acpi_osi="
No entanto, a duração da bateria ainda é terrível no Ubuntu ... apenas 2 horas em vez de 4 horas. Se alguém tiver uma solução para isso, seria apreciado.