A única outra maneira que posso pensar é escrever diretamente para o seu tty. Use o comando w
ou who
para descobrir em qual tty o usuário está, por exemplo
w joeuser
23:10:41 up 1:46, 3 users, load average: 0.18, 0.16, 0.24
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
joeuser tty7 :0 21:24 1:46m 3:29 0.82s gnome-session -
joeuser pts/0 :0 23:03 0.00s 0.18s 0.00s w joeuser
.. e escrever diretamente uma mensagem para o seu tty, por exemplo
echo "Hello World" | sudo tee /dev/tty7