Instale este pacote: manpages-posix-dev
. Está no multiverso - certifique-se de ter isso ativado primeiro.
Em seguida, use apenas $ man pthread.h
para a página do manual.
Para outros queuries como onde algum arquivo ou manpage é, basta pesquisar o conteúdo dos pacotes no link , como this e você encontrará o pacote apropriado.