Você deve tentar usar o mesmo comando da resposta a qual você se vinculou, mas use o sinalizador --file em vez do sinalizador --id. Assim:
/usr/bin/canberra-gtk-play --file="/PATH/TO/FILE"
Isso deve permitir que você toque qualquer som que você queira para o seu som de inicialização. Eu acredito que deve ser o formato .ogg no entanto.