Está no diretório /opt
. O comando dpkg -L muktware-ubuntu-manual
está dizendo isso
....
....
/opt
/opt/muktware-ubuntu-manual
/opt/muktware-ubuntu-manual/ubuntu-manual.pdf
Portanto, o arquivo pdf está na pasta /opt/muktaware-ubuntu-manual
.
Você também pode iniciar se digitando "muktware" no painel.