Está no diretório /opt . O comando dpkg -L muktware-ubuntu-manual está dizendo isso
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/opt
/opt/muktware-ubuntu-manual
/opt/muktware-ubuntu-manual/ubuntu-manual.pdf
Portanto, o arquivo pdf está na pasta /opt/muktaware-ubuntu-manual .
Você também pode iniciar se digitando "muktware" no painel.