No lado do servidor:
vlc -I http --http-src /path/to/your/vobs
Por isso, serão veiculados vídeos usando HTTP pela porta 8080, o que pode não ser muito eficiente. Se isso se tornar um problema, dê uma olhada nesta pergunta de superusuário para a solução RTSP: Usando o VLC como servidor RTSP .
O VLC também pode atuar como um cliente para seus vobs:
vlc http://localhost:8080/filename.vob
assumindo /path/to/your/vobs/filename.vob existe e pode ser reproduzido pelo VLC.
Observação! Eu não consegui fazer isso funcionar com arquivos que possuem espaços em seus nomes.