Você pode começar descobrindo onde a configuração do D-Bus específica para o Upstart é mantida. Veja que destination="com.ubuntu.Upstart"
snippet da mensagem de erro?
Agora tente grep na pasta com os arquivos de configuração do D-Bus:
vhost07:~ $ grep -r "com.ubuntu.Upstart" /etc/dbus-1
/etc/dbus-1/system.d/Upstart.conf: <allow own="com.ubuntu.Upstart" />
[...skipped...]
Esse arquivo Upstart.conf
tem alguns exemplos de políticas. Eu acho que você poderia tentar descobrir o formato de uma política deles.
Em seguida, tente permitir ao usuário específico apenas as ações necessárias. Por exemplo, como em:
<policy user="pope_benedict">
<allow send_destination="com.ubuntu.Upstart"
send_interface="com.ubuntu.Upstart0_6.Job"
send_member="Start"/>
</policy>
Isso deve permitir que o usuário pope_benedict
inicie esse trabalho.
Observe que os valores dos atributos da política 'allow' estão listados na sua mensagem de erro original.