Você pode compartilhar um diretório entre o host e as máquinas convidadas. Para isso, uma das maneiras é entrar no front-end do VirtualBox, você seleciona sua máquina virtual e clica nas configurações. Nas configurações, você vai para pastas compartilhadas e adiciona o diretório que deseja compartilhar (e as opções - somente leitura ou leitura-gravação)
Depois de inicializar sua máquina virtual, você pode acessar essa pasta compartilhada usando o ícone de Locais de Rede e adicionar um novo local de rede para essa pasta (estará em \VBOXSVR\the_name_you_gave ).
Você precisa das adições de convidados do VirtualBox instaladas em sua máquina convidada para fazer isso. Você pode baixá-los e instalá-los no manual do virtualbox