Acredito que este tópico irá ajudá-lo. Ele tem instruções detalhadas para o processo de instalação e você pode procurar ajuda adicional lá. Quanto ao erro que você está enfrentando, você fez a configuração inicial do Xserver através do comando no terminal sudo aticonfig --initial -f
?
Espero que ajude. A propósito, eu próprio tenho um laptop HP Sandy Bridge com placa discreta 6xx Radeon. Eu tentei instalar os drivers e tudo funciona bem, mas quando eu tento mudar de unidade discreta para HD 3000 não carrega após a reinicialização. Parece que a placa Intel tem algum problema com o Unity / Compiz na inicialização se a placa discreta estiver ativada. Este problema é descrito nas últimas páginas do tópico acima (você pode tentar e ver se funciona para você). Boa sorte.