Devido ao grande número de programas disponíveis para o Linux e ao número de pessoas que precisam monitorar constantemente cada um deles diariamente, revisando as alterações / atualizações e empacotando-as para o Ubuntu.
Há mais para obter um pacote nos repositórios Ubuntu / Debian do que apenas publicá-lo no Github, ele tem que ser empacotado para essa distro e frequentemente revisado por outros desenvolvedores de distro. Se você quiser ajudar a diminuir a defasagem entre o desenvolvedor do upstream publicando uma nova versão e o tempo que leva essa versão para entrar nos repositórios do Ubuntu, eu o encorajo a olhar para se tornar um desenvolvedor Ubuntu ou Debian.
Além disso, pelo menos para o Debian, uma vez que a versão atual da distribuição é lançada, apenas correções de bugs são aplicadas aos pacotes nos repositórios, novos recursos têm que esperar pela próxima versão do sistema operacional (IIUC). Eu não sei se o Ubuntu opera da mesma maneira, mas é assim que funciona para o Debian e o Ubuntu é baseado no Debian.