Eu posso ter uma solução que seja relevante para você. Eu tenho um Kodak ESP 9250, e eu era capaz de fazê-lo funcionar como uma impressora sob 11.04 (desde que atualizado para 12.04). Eu tive o mesmo erro que quando tentei digitalizar diretamente para a opção "USB Connected Computer".
No entanto, decidi tentar digitalizar para uma unidade USB conectada na parte frontal da impressora - isso funcionou e, como eu tinha a impressora conectada ao laptop, e o cabo ainda estava conectado, a unidade USB foi montada simultaneamente no meu laptop!
Portanto, se você digitalizar para "USB Flash drive", a unidade estará montada em /media
e seus arquivos estarão em /media/(flashdrive ID)/DCIM/(printer ID)/
.
Isso não é muito melhor do que apenas digitalizar diretamente para a unidade flash e movê-la, mas esperamos que isso ajude.