Eu tive o mesmo problema e resolvi assim:
- no que diz respeito ao auxiliar de inicialização, eu removi a instalação do auxiliar com falha e, no BIOS, defini a prioridade de inicialização para cd
- erros durante a instalação foram resolvidos com a mesma iso em outro CD após garantir a correção de seu hash md5; Provavelmente a queima anterior teve alguns problemas ou o cd não estava limpo.
Espero que estas soluções o ajudem ..