Verifique seu diretório /etc/init.d para ver se há algo relacionado a vboxdrv. Ao pesquisar, algumas vezes, ele é renomeado para vboxdrv.dpkg.bak; outros relatam que eles têm /etc/init.d/virtualbox-ose e que executam
/etc/init.d/virtualbox-ose start
corrigiu o problema deles.
Além disso, desinstalar o VirtualBox e instalá-lo novamente definitivamente resolveria o problema. Você pode também instalar o pacote dkms ao fazer isso.