Bem-vindo ao askubuntu e parabéns por mergulhar em um ambiente de computação decente.
Eu suspeito que seu wireless esteja conectado, mas você pode ter um problema de DNS.
Tente esses dois comandos ping simples, em um console:
ping google.ca
Então:
ping 173.194.73.94
Se o segundo ping não resolver (ele deve retornar 3 resultados de ping por padrão), isso significa que você TEM uma conexão com a Internet, mas não há um resolvedor de DNS configurado corretamente.
Se for esse o caso, sugiro que você configure seu DNS seguindo este guia .
Ah, se você precisar de um servidor DNS para configurar, use o serviço de DNS público do Google .
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Se os dois pings não resolverem, pode ser que você esteja conectado ao roteador, mas o roteador não está conectado à Internet.
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Se você quiser excluir o fato de o firefox ser o culpado, tente instalar o chrome ou até o lynx:
sudo apt-get install lynx
Ou ..
sudo apt-get install chrome
Em seguida, em um console:
lynx google.com
Se isso trouxer a bela página do google (no modo texto), o Firefox é o culpado. Eu ficaria surpreso se fosse esse o caso. Estou apostando que você tem um problema de configuração de DNS (bastante comum).
Espero que ajude. Felicidades!