O Ubuntu usa o mecanismo de empacotamento debian (.deb).
Um .rpm é um mecanismo de empacotamento diferente chamado Gerenciador de Pacotes RPM - você não pode instalar um .rpm diretamente em uma distribuição baseada em .deb e vice-versa.
Faça o download das próprias fontes e compile o software ou procure por um pacote .deb que você possa instalar.
Para alguns pacotes .rpm simples, você pode usar "alien"
sudo alien -d -i [package_name].rpm
Isso pode criar um arquivo .deb que você possa instalar. No entanto, isso é muito difícil de acertar - sugerir strongmente encontrar o .deb ou compilar a partir da fonte.