Espero que esta seja uma resposta à sua pergunta. O que eu faria é o seguinte. É baseado em uma instalação do ubuntu 11.04, mas eu acho que a instalação do Ubuntu 10.04 será muito parecida.
Depois de fazer o backup de seus dados, formate / dev / sda3 usando o Gparted no Live-USB e mantenha-o não alocado . Depois que o trabalho estiver concluído, saia do Gparted e inicie a instalação do Ubuntu 10.04. O ubuntu 10.04-installer reconhecerá o espaço em disco não alocado e você terá a opção de instalá-lo ali. Faça isso. O próprio Ubuntu fará este ext4 e dividirá seu espaço livre em partições como 'filesystem', 'swap', etcetera.
Boa sorte.