A maneira mais fácil:
1) Faça o download do Teamviewer (gratuito para uso não comercial) para o linux no link
2) Faça o download do Teamviewer para Android em mercado
3) Abra no seu PC, e ele lhe dará um ID e uma senha:
4) Abra no seu tablet e cole o ID e a senha:
depois clique em "Conectar ao parceiro".
5) Aproveite ;-)
ps: ao instalar o teamviewer no meu Ubuntu 64 bits eu recebi um erro de dependência (*) que foi resolvido com a instalação do wine antes de tentar instalar o teamviewer ( sudo apt-get install wine
).
(*)
teamviewer6 depends on libc6-i386 (>= 2.7); however: Package libc6-i386 is not installed. teamviewer6 depends on lib32asound2; however: Package lib32asound2 is not installed. teamviewer6 depends on lib32z1; however: Package lib32z1 is not installed. teamviewer6 depends on ia32-libs; however: Package ia32-libs is not installed.