Se você estiver executando a área de trabalho do Unity: Clique no logotipo do topo esquerdo do Ubuntu e procure por monitores. Clique em detectar monitores.
Se você estiver executando o Gnome: Clique no menu de aparência no sistema e localize o monitor. Clique em detectar monitores.
Se isso não funcionar, mais detalhes ajudariam a aliviar o problema.