Essa mensagem basicamente significa que você não configurou a partição para montar a raiz (por exemplo, "/"). Por favor, inicialize a partir do CD e inicie a instalação; assumindo que o novo disco rígido, sdc1 está vazio, faça o seguinte.
1) Escolha a opção para configurar o sistema de partição manualmente
2) Crie sua primeira partição, defina o tipo de partição para swap (esta será a partição swap, algo como o arquivo de paginação do windows, você não verá ou lidará com esta partição novamente, mas é necessário para um bom desempenho), especifique o tamanho (normalmente uso 4 GB) e crie-o.
3) Crie outra partição do tipo "ext4" (ou qualquer outro sistema de arquivos llinux que você queira) e defina o tamanho para este. Onde diz para selecionar o ponto de montagem, selecione /
4) (opcional) Eu costumo criar uma partição separada para / home onde meus arquivos são mantidos, geralmente é uma boa idéia no caso de você querer fazer uma instalação limpa do ubuntu no futuro, seus dados estarão em uma partição separada. Basta criar uma partição do tamanho desejado e digitar ext4 e ponto de montagem / home
Agora instale na partição montada em / e a vida é boa:)