Não está claro o que você quer dizer com barra de tarefas. Existem muitos para escolher. Eu suponho que você está usando o Gnome Panel (também conhecido como Gnome Classic e recentemente Gnome Fallback). Nesse caso, você pode instalar o pacote applet indicador . Você pode então pressionar e segurar alt, clique com o botão direito no painel e escolha "adicionar ao painel". Isso trará uma lista de applets que você pode escolher. Pressione alt e clique com o botão central para arrastar os miniaplicativos para onde você quiser. Em 11.10 e mais recente, este pacote não está nos repositórios oficiais, mas você pode adicioná-los aqui: link
Enquanto o anterior se aplica apenas ao Gnome Panel, o suporte a indicador está disponível para o Xfce4-panel e o Lxpanel (do LXDE). Ambos podem ser facilmente usados no Gnome 3 e ambos podem ser executados simultaneamente com o Unity se você quiser.