Tenho certeza de que você não pode, embora você possa mudar para um tema que tenha bordas de janela mais espessas (como Dust) em Preferências > Aparência. Isso ocorre porque o cursor de redimensionamento é visível apenas quando você está exatamente na borda.
Eu sinto sua dor, pois acho isso irritante também, assim como os outros: link http://brainstorm.ubuntu.com/item/2571/