Abra um terminal, execute
# If ~./inputrc doesn't exist yet, first include the original /etc/inputrc so we don't override it
if [ ! -a ~/.inputrc ]; then echo '$include /etc/inputrc' > ~/.inputrc; fi
# Add option to ~/.inputrc to enable case-insensitive tab completion
echo 'set completion-ignore-case On' >> ~/.inputrc
Inicie um novo shell / terminal.
para fazer essa alteração para todos os usuários, edite /etc/inputrc
Para mais detalhes, consulte man bash
. Sim, é uma página longa, mas o bash é um programa um pouco complexo e, se você quiser, basta pesquisar a página por "case-insensitive" para ir para a seção relevante. As pessoas geralmente aprendem bash uma opção de cada vez ou um script bash de cada vez e leva muito tempo para dominar todas as nuances. Seu interesse pode variar.