Falha ao conectar-se ao wpa_supplicant - wpa_ctrl_open: sistema de arquivos somente leitura
De acordo com o seu log, você precisará usar o wpa_supplicant.
Adicione algo parecido com isto:
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
Conteúdo do /etc/wpa_supplicant.conf:
network={
ssid="ADD-YOUR-SSID-HERE"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP TKIP
group=CCMP TKIP
psk="ADD-YOUR-WPA-PASSWORD-HERE"
}